两年前被我抵押了3万元。当时因为无力偿还，但

您可以尝试追回抵押车，但需先清偿债务。依据《民法典》，动产抵押权自合同生效时设立，未登记不得对抗善意第三人。若不及时处理，可能面临车辆被合法买受人取得，无法追回的风险。
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常见处理方式为清偿债务后解除抵押，或寻求法律援助起诉抵押公司。选择时需考虑是否能联系到抵押公司及自身还款能力，若无法联系或无力还款，建议起诉。
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可追回车辆。操作如下：1.尝试联系抵押公司，协商还款并解除抵押；2.若联系无果，收集抵押合同等证据，向法院起诉，要求确认车辆归属；3.根据法院判决，可能需清偿债务后解除抵押，或获得车辆所有权证明。